点云滤波,顾名思义,就是滤掉噪声。原始采集的点云数据往往包含大量散列点、孤立点,比如下图为滤波前后的点云效果对比。点云滤波的主要方法有:双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致滤波、VoxelGrid滤波等。双边滤波双边滤波是一种非线性滤波器,它可以达到保持边缘、降噪平滑的效果。和其他滤波原理一样,双边滤波也是采用加权平均的方法,用周边像素亮度值的加权平均代表某个像素的强度,所用的加权平均基于高斯分布[1]。最重要的是,双边滤波的权重不仅考虑了像素的欧氏距离(如普通的高斯低通滤波,只考虑了位置对中心像素的影响),还考虑了像素范围域中的辐射差异(例如卷积核中像素与中心像素之间相似程度 ...
,泵浦光束被滤波器去除,而探测光束通过半波片,然后被渥拉斯顿棱镜分成两个正交偏振分量。调整半波片,使得两个分量具有大致相同的强度。通过检测平衡检测器上相对强度的变化来监测探测光束偏振的瞬时变化。图1. TR-MOKE探测方案示意图。反射探测光束的偏振态被渥拉斯顿棱镜分离,并被平衡探测器探测到。放置在沃拉斯顿棱镜前的半波片用于平衡平均强度在与半波片非完美平衡的情况下,热反射信号与瞬态克尔旋转重叠。由于TR-MOKE信号会改变磁性换能器的相反排列磁化状态的符号,因此TR-MOKE信号可以通过减去为换能器的相反排列磁化状态记录的同相和异相信号作为Vin = (VinM+ - VinM-)/2,Vou ...
阻抗测量应用指南在这篇应用说明中我们将通过一个示例演示和探讨如何用Moku:Lab进行精确的阻抗测量。首先,我们探讨了使用频率响应分析仪测量阻抗的数学方法。在第二部分中,我们使用Moku:Lab对一个电感元件进行测量。频率响应分析仪Moku:Lab频率响应分析仪输出通道产生正弦扫频信号,同时输入端用于测量接收信号的幅度(或功率)及相位。从而测量出的系统或被测设备的传递函数并绘制出幅度和相位随频率变化的趋势,通常称之为波特图。频率响应分析仪测量功率单位在之前的的应用说明中[1], 我们阐述了Moku:Lab输出1 Vpp 正弦波信号,并反馈回Moku:Lab输入端50Ω负载电阻,所测得的功率值: ...
振频率的窄带滤波器(图中未显示)。PPLN的作用在量子通信和光子学领域内,非线性光学晶体起到了至关重要的作用。在这项研究中,量子通信依赖于量子纠缠态的生成和分发,而使用Covesion的PPLN晶体(周期极化铌酸锂晶体),通过非线性光学效应——自发参量下转换(SPDC)产生纠缠光子对,而这些光子对是实现QKD和量子网络的基础。Covesion的PPLN晶体凭借其高非线性系数和精确地极化周期,实现了高效率的光子对产生,这将提高量子通信系统的速率。采取的光纤耦合输入/输出的波导系列WGP-1540-40/WGCO-1540-40也兼顾系统的稳定性以及快速集成。了解更多PPLN晶体详情,请访问上海昊 ...
混频器、低通滤波器、比例积分(PI)控制器和压控振荡器(VCO),这些组件集成为锁相环(PLL)模块。这一模块在Moku多种仪器功能中,例如锁相放大器、激光锁频/稳频器和相位计中均已经具备集成了。为了确保共振稳定性,需要实现反馈信号幅度稳定,以补偿系统噪声和温度变化。我们首先设定目标输入信号振幅R,然后由锁相放大器测量输出信号的振幅,如图2所示。测量振幅与R之间的差值成为反馈PI控制器的误差信号来控制器件的驱动信号输入幅值进而稳定器件的输出幅值。图2:在MEMS系统中进行共振跟踪和幅度稳定涉及将反馈信号通过两条控制路径传输。一条路径包括VCO,专用于频率跟踪。另一条路径表示目标幅度R用于稳定振 ...
(HDPE)滤波器传播。为了进行测试,电光LNOI太赫兹波传感器位于HDPE滤波器下游5mm处。通过在光纤入口面过度填充未衰减探头,实现了将激光探头脉冲耦合到探测装置的输入光纤中。这与放置在探头光束线上的f = 100 mm焦距透镜一起减轻了再生放大器中指向漂移的影响,并提供了在设备输出处测量的一致的探头影响。包层模式的可能性被认为可以忽略不计,因为由于1 × 2 MMI耦合器,它将无法有效地转移到器件中。频率调制探头脉冲从MZ调制器臂耦合到两根康宁熊猫保偏光纤中,这两根光纤被导向Thorlabs高速InGaAs平衡光电探测器(PDB230C)。内部放大的PDB230C在50Ω负载下的跨阻增益 ...
软件使用低通滤波器来澄清图像,然后在图像的每一帧中进行质心计算,计算光束的角偏差。然后对图像进行批量处理,以计算垂直和水平方向上的max倾斜量。利用其专有的导向机构,MEMS的垂直倾斜误差小于0.1º(6弧分),水平倾斜误差小于0.03º(1.8弧分)。这些结果表明在感兴趣的光谱区域有足够的灵敏度。3. 干涉对准为了评估MEMS迈克尔逊干涉仪的干涉对准性,配置了第二套He-Ne激光器测试装置。当反射镜连续工作时,从一个峰到另一个峰穿越600 um,使用CCD相机和图像采集计算机系统记录干涉仪产生的动态干涉图。从动态干涉图视频中获取的精确对齐干涉图的两个静态帧如图8所示。由于即使是目标区域的较短 ...
号再经由低通滤波器从混频信号中滤除高频成分,只保留低频成分,即待测信号与参考信号的差频信号,这个差频信号是锁相放大器关注的主要信号,因为它包含了待测信号的幅度和相位信息。检测器对滤波后的差频信号进行处理,通过测量混频信号的幅度和相位以确定待测信号的幅度和相位信息,再由放大器进一步放大增强检测信号的强度,经适合后续处理并zui终输出显示信号的幅度、相位或其它相关参数等信息。图1.锁相放大器的基本原理示意图我们假设锁相放大器提供的参考信号是一个频率为WR的正弦信号,其形式为输入待测信号的频率与参考信号的频率相同,其形式为待测信号的幅度VI和相位是未知的,也是我们希望通过锁相放大器所求的物理量,由混 ...
振频率的窄带滤波器(图中未显示)。PPLN的作用高速率纠缠分布实现了基于高速率纠缠的QKD,以及具有前沿量子网络特征的更一般的操作,而这些在许多指标上都有令人印象深刻的表现。目前许多研究都强调需要利用高总量度、光谱亮度、收集效率和产生纠缠光子对的高可见性,而通过非线性晶体可以满足实际高速率纠缠分布的需求。在量子通信和光子学领域内,非线性光学晶体起到了至关重要的作用。在这项研究中,量子通信依赖于量子纠缠态的生成和分发,而使用Covesion的PPLN晶体(周期极化铌酸锂晶体),通过非线性光学效应——自发参量下转换(SPDC)产生纠缠光子对,而这些光子对是实现QKD和量子网络的基础。Covesio ...
irror)滤波,基频光被基本滤除。Red Filter进一步滤除泵浦激光中的基频光,减少其对探测信号的影响。探测激光路径:①探测激光首先经过延迟平台(Delay Stage),控制光程,以调节泵浦脉冲和探测脉冲到达样品表面的时间间隔。延迟平台的步进精度决定了测量的时间分辨率(在其不小于脉宽的情况下),行程决定了可测量的总延迟量(在其不大于脉冲间隔的情况下)。②为减少光束发散的影响,在探测激光经过延迟平台前,使用扩束装置(Beam Expander)放大光束,减少发散角。合束及检测:①处理后的泵浦激光和探测激光通过冷光镜(Cold Mirror)合束,并通过一个光学物镜共同聚焦在样品表面。②探 ...
或 投递简历至: hr@auniontech.com