基于PID闭环反馈控制的光功率稳定系统简介，光功率稳定外加调制信号系统简介
随着激光器应用的领域越来越多，在一些特殊应用下，需要要激光器输出的光功率不可以波动太大。例如，在校准光功率计时，如果光
源输出的功率不稳定，那么校准功率计是非常困难一件事；在研究物质的透射特性的时候，若光源输出功率不稳定，给后级探测也会带
来判断误差。因此出现了多种技术提高激光器输出功率稳定的办法，例如偏振态控制法，纵模控制法等。而这些方法大多数集成在激光
器内部来做输出光功率稳定。如果在外部做功率稳定，可以获得更好地功率稳定，并且在此基础上，还可以做额外的光调制。
功率稳定系统基于传统的PID控制算法，系统结构如下图1所示，主要由光源、调制器、分束棱镜、探测器、控制器、调制器驱动组
成。
一束激光经过调制器后，再由分束棱镜给探测器一部分采样光，探测器将当前的功率信号及功率抖动反馈给控制器，控制器基于反
馈信息给出一个相反的调制信号，由调制器驱动施加在调制器上，最终输出稳定功率的光信号。
在上面的结构中，主要器件有调制器和控制器，调制可以是电光或者声光调制器；控制器集成了PID算法调节反馈电路，如下图2所
示
在调制器端输入一个稳定功率的参考电平，PD端输入探测器电信号，该信号经过反相后与设置参考电平相加，可以得到一个误差信
号，该误差信号输入到PID控制回路中，该回路输出一个功率补偿信号，功率补偿信号与参考信号相加得到功率稳定信号。该功率稳定
信号输入到调制器，达到输出光功率稳定的目的。
若在上面的基础上，将功率稳定的参考信号换成一个方波调制信号，那么此时既可以控制光的开关，又能保证输出的光信号功率在开启
时刻是稳定的。对于精密加工既需要光源稳定，又需要输出调制信号是非常方便的。
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