随着激光加工领域对激光束稳定性要求越来越高，德国TEM开发出能同时监测激光束位置和角度变换的PSD 4D探测器。PSD 4D探测器是由产生模拟输出的PSD芯片、输出电路、PSD Reader和Kangoo软件组成。PSD探测器具有极高的检测精度可达1um和1urad，并且仅受信噪比的限制。同样，PSD 探测器也具有较高的检测带宽，可以与大面积的光电二极管相媲美。
根据激光束光斑尺寸的不同，TEM公司开发出了适应不同光斑的尺寸的两种PSD 4D探测器，即PSD 4Dc和PSD 4De。PSD 4Dc适用于9mm一下光斑，具有高集成度、体积小和易安装等优点；PSD 4De针对于9mm以上光斑，可拆分成独立的角度和位置两个探测器，可根据实际光路进行安装调试。PSD 4De可根据客户要求定制180-400nm、350-1100nm（标准波段）、1000-1700nm波段。
